1、去毛刺打磨頭：一般根據需要選擇具有浮動功能的磨頭，能上下、左右兩個方向浮動，這種磨頭由于其特殊的結構，可適用于大多數(shù)表面去毛刺，去合模線的處理工藝。

2、拋光打磨頭:一般需要根據產品特點定制生產，主要是為了適應產品的各種拋光工藝。普通機器人拋光頭主要有浮動功能、自動打蠟機構和自動補償機構。如果需要更多，可以安裝不同規(guī)格和數(shù)量的拋光輪。

 3、過砂打磨頭:和拋光磨頭一樣，也需要根據產品的特點定制生產。過砂磨頭通常被稱為機器人砂帶機。這種砂帶機一般要求具有浮動功能，適用于不同的加工方法。它具有砂帶監(jiān)控、力量大小監(jiān)控、自動校正等功能。

在不同的產品作業(yè)環(huán)境中，大家對打磨頭的要求不同、選型也不相同，因此大家一定要根據實際產品材質、生產需求，選擇合適的去毛刺打磨頭型號，滿足企業(yè)的生產需求。